1960 年台湾大学哲学学士

1963 年台湾大学哲学硕士

中国文化学院哲学系讲师( 1963 - 1966 )

国立台湾大学哲学系讲师( 1966 - 1972 )

国立台湾大学哲学系副教授( 1973 )

政大国际关系研究中心研究员( 1973 - 1978)

美国加州大学柏克莱校区研究员( 1979 - 1983)

北京大学哲学系教授( 1984 - 1997)

国立台湾大学哲学系教授( 1997 - 2005)

台湾大学人文社会高等研究院特聘学者( 2008 )

中国文化大学哲学系教授(2005 – 2010)

2003年起于“ 国立” 高雄师范大学经学研究所

退休后亦在台大哲学系及文化大学兼课。

捷克查理斯大学东亚系客座教授(1999 - 2000)

〈道家文化研究〉主编( 1992 - )

主讲《道家思想研究》

主要著作：

(1)《悲劇哲學家尼采》，台北：台灣商務印書館，1967年，初版。

北京：三聯書局，1987年，簡體字版。

上海：上海人民出版社，2006年，簡體字重排版。

(2)《尼采新論》，香港：商務印書館1988年，繁體字版。

上海：上海人民出版社，2006年，簡體字重排版。

(3)《莊子哲學》，台北：台灣商務印書館1966年，初版。

(4)《老子注譯及評介》，台北：台灣商務印書館，1970年，初版。

北京：中華書局，1984年，繁體字版。

北京：商務印書館，2003年，簡體字版。

(5)《莊子今注今譯》，台北：台灣商務印書館，1975年，初版。

北京：中華書局，1984年，繁體字版。

北京：商務印書館，2007年，簡體字版。

(6)《〈黃帝四經〉今注今譯─馬王堆漢墓出士帛書》

台北：台灣商務印書館，1995年，初版。

北京：商務印書館，2007年，簡體字版。

(7)《管子四篇詮釋─稷下道家代表作》，台北：三民書局，2003年，初版。

北京：商務印書館，2006年，簡體字版。

(8)《周易今注今譯》(與趙建偉合著)，北京：商務印書館，2005年，簡體字版。

(9)《老莊新論》，上海：上海古籍出版社，1992年，簡體字版。

台北：五南圖書出版公司，1993年，初版。

北京：商務印書館，2008年，簡體字重新排版。

(10)《易傳與道家思想》，台北：台灣商務印書館，1994年，初版。

北京：商務印書館，2007年，簡體字版。

(11)《道家易學建構》，台北：：台灣商務印書館，2003年，初版。

北京：商務印書館，2010年，簡體字版。